Manipulace s materiálem

XY stoly jsou nutné pro nejrůznější požadavky v oblasti polohování. Obvykle se používají 2 (nebo více) servoosy pro horizontální pohyb, které jsou řízeny pomocí lineární nebo kruhové interpolace.

XY stůl používá technologii servomotorů pro dosažení přesného polohování. Jak je vidět, jsou servomotory připojeny ke stolu a provádí jeho pohyb ve směru X a Y.

Oba servomotory jsou poháněny servozesilovači MR-J4W2-B, který představuje nejnovější technologii Mitsubishi Electric. Pro výpočet pohybu a interpolací se používá kontrolér Simple Motion LD77MS.

V kombinaci s PLC série L a jeho integrovanými funkcemi je možné realizovat kompletní řešení pouze s několika málo komponenty. Díky síťovému připojení SSCNET III/H je možné všechny interní servo parametry nastavit přímo pomocí PLC.

Obecně jsou XY stoly relativně bezúdržbové, velmi přesné a uživatelsky přívětivé. Mechanické součásti ale vždy podléhají určitému opotřebení. V závislosti na zatížení může dojít k většímu nebo menšímu opotřebení kuličkových šroubů v XY stolu, takže je nutné provádět pravidelnou výměnu těchto dílů. Pro odhad opotřebení z důvodu tření a vibrací vyvinulo Mitsubishi Electric novou funkci, která podporuje preventivní údržbu součástí stroje. Tato funkce je integrována v nové sérii MR-J4.